[发明专利]一种标志识别定位方法、标志识别定位装置及智能设备在审
申请号: | 201911354811.0 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111191557A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 郭奎;庞建新;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T7/73 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李娟 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种标志识别定位方法、标志识别定位装置、智能设备及计算机可读存储介质,其中该方法包括:采集实时环境图像;在所述实时环境图像中,根据预设的边界外框与预设的锚点形状筛选得到一个以上候选标志;识别各个候选标志的标志ID;根据各个候选标志的标志ID,在候选标志中确定目标标志,并根据所述目标标志定位。通过本申请方案,可实现智能设备对特殊标志的实时视觉定位,并能够以此快速确定智能设备当前所在位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 标志 识别 定位 方法 装置 智能 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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