[发明专利]机器人、机器人行驶的控制方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911355250.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113031581A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 俞毓锋 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人、机器人行驶的控制方法、电子设备及存储介质，其中，所述机器人包括障碍物检测装置、控制装置和运动装置，所述控制装置包括轨迹确定模块、区域确定模块和避障控制模块；所述轨迹确定模块设置为确定机器人在未来的行驶轨迹信息；所述区域确定模块设置为基于所述行驶轨迹信息，确定在所述机器人的行驶过程中，禁止障碍物进入的禁行区域的位置范围；所述避障控制模块设置为在所述障碍物检测部件检测到障碍物的位置信息时，基于所述障碍物的位置信息和所述禁行区域的位置范围，控制所述运动装置进行减速避障。本申请实施例提高了机器人行驶的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行驶 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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