[发明专利]机器人定位系统及方法、机器人、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911355279.4 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113110408B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王迎春;陈超;郭晓丽 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理有限公司 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机器人定位方法及系统、机器人、计算机可读存储介质，其中，在机器人行驶的通道两侧上方设置多个定位标志物，机器人在通道上行驶时，拍摄包括多个定位标志物的目标图像，并基于定位标志物中的至少两个目标定位标志物在目标图像中的位置坐标，确定机器人在地理坐标系中的位置坐标和运动方向。本申请利用位于机器人上方的多个定位标志物来定位机器人，克服了现有技术中利用地面标志物容易造成定位失败的缺陷，进一步地，本申请利用目标图像的中线筛选的目标定位标志物相对于目标图像中的其他定位标志物与机器人的距离较近，有利于提高确定的机器人的位置坐标和运动方向的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 系统 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京极智嘉科技股份有限公司，未经北京极智嘉科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911355279.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：驻车制动方法、系统及车辆
- 下一篇：卷尺
