[发明专利]定位标识、识别定位标识的机器人、定位方法在审
| 申请号： | 201911355325.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113033743A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王迎春;李洪波;陈超;郭晓丽 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K19/06 | 分类号： | G06K19/06;G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种定位标识、识别定位标识的机器人、机器人执行的定位方法，其中，机器人首先获取包括定位标识的目标图像，该定位标识包括二维码和设置在二维码外围的至少两个定位标志物，之后，机器人基于上述至少两个定位标志物，确定所述二维码在所述目标图像中的中心位置和旋转角度。上述技术方案基于定位标志物在目标图像中的位置信息，和每个定位标志物相对于二维码的预设位置确定二维码在目标图像中的中心位置和旋转角度，能够有效提高二维码的定位准确度，从而有利于提高二维码的解析和利用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 标识 识别 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京极智嘉科技股份有限公司，未经北京极智嘉科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911355325.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：叶片吊装设备
- 下一篇：一种固体制剂及其制备方法和用途
