[发明专利]一种多面体中心的标定方法在审
| 申请号： | 201911355916.8 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111127566A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;程文涛;钟才明;符强;周丽娟;米鹏飞 | 申请（专利权）人： | 苏州伟信奥图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多面体中心的标定方法，包括以下步骤：步骤1：采集数据，通过摄像头拍摄，获取数据；步骤2：相机标定，相机识别到多面体中至少两个面的唯一编码标识；步骤3：计算中心位置，计算出相机识别到的两个面的中心位置；步骤4：计算法向量，根据中心位置计算两个面的法向量；步骤5：根据两个面的法向量计算中心位置；步骤6：根据中心位置计算得到其他未被相机识别的面的中心位置。本发明能够大大降低标定过程的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多面体 中心 标定 方法 | ||
【主权项】：
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