[发明专利]一种TOF模块标定方法在审

专利信息
申请号: 201911355924.2 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN111127567A 公开(公告)日: 2020-05-08
发明(设计)人: 刘宁;程文涛;钟才明;符强;周丽娟;米鹏飞 申请(专利权)人: 苏州伟信奥图智能科技有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 刘洪勋
地址: 215000 江苏省苏州市高新*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种TOF模块标定方法,一种TOF模块标定方法,包括标定板、TOF光源模块、半透明板、控制器、PC处理器和若干个相机,具体包括以下步骤:步骤S1,以矩阵的方式排列若干个相机;步骤S2,用标定板对若干个相机进行标定;步骤S3,在标定后的相机前放置一张半透明板;步骤S4,控制器控制TOF光源模块发射光投射至半透明板上;步骤S5,控制器控制对应的相机打开拍摄图像;步骤S6,将拍摄图像传至PC处理器处理。本发明标定方法简单,效率高,耗时短,可以实现高效对TOF光源模块模块进行标定,对所发射的光投影的位置进行测量以保证TOF设备的光源模块初始状态的精确度。
搜索关键词: 一种 tof 模块 标定 方法
【主权项】:
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