[发明专利]一种反应杯升降旋转装置、转运机构在审
| 申请号： | 201911356270.5 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111077327A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王钟周;孙海旋;吕丹辉;李俊坡;杨森;闫雪松;王一凡;周虎军;李冬;柴阔 | 申请（专利权）人： | 中科精瓒（武汉）医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 430214 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种反应杯升降旋转装置，包括与机械手本体相连接的升降旋转装置本体，升降旋转装置本体包括升降机构、旋转机构、花键联接组件，花键联接组件的花键轴的一端与升降机构连接，另一端用于与机械手本体连接，旋转机构与花键连接组件的旋转件连接；升降机构带动轴在所述旋转件内往复运动，旋转机构带动旋转件旋转，进而带动轴旋转，以带动机械手本体进行升降或旋转运动，实现反应杯的运输。本发明还提供了一种反应杯转运机构。通过花键连接组件分别与升降机构、旋转机构的配合实现升降或旋转运动，升降运动和旋转运动分开独立进行，升降运动时，旋转机构保持不动，降低旋转机构折旧速度，降低维修成本，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反应 升降 旋转 装置 转运 机构 | ||
【主权项】：
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