[发明专利]一种钢筋及模具运输和自动拼装设备

摘要

本发明公开了一种钢筋及模具运输和自动拼装设备，涉及预制构件生产运输技术领域，包括行走机构、机架、前梁拼装机构、旋转悬臂吊架机构与载物平台，行走机构架设于两个设备行走导轨，其中，前梁拼装机构，安装于顶梁上，包括水平行走导轨、水平行走臂架与第一机械手；旋转悬臂吊架机构，安装于一个机架上远离行走机构的一端，包括转臂轴、旋转臂架与第二机械手；载物平台安装于四个机架所围合的空间内侧。本发明具有能较方便的将预制构件模具和钢筋等配件，利用运输车的载物平台和自动拼装系统将其在生产线各模台之间运输和安装的模具和钢筋运输及自动拼装设备的优势。