[发明专利]一种目标跟踪方法及装置有效
申请号: | 201911357264.1 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111145215B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 沈磊;李伯勋;张弛;俞刚 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V40/16;G06V40/10;G06V10/75 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 陈雪飞 |
地址: | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种目标跟踪方法及装置,涉及图像处理技术领域,包括:将视频图像分别输入人脸检测网络和行人检测网络,输出人脸检测网络检测到的人脸框和与人脸框对应的第一行人框,还输出行人检测网络检测到的第二行人框;将第一行人框朝第一预设方向进行缩小操作,得到第一行人框对应的第一缩小框,将第二行人框朝第二预设方向进行缩小操作,得到第二行人框对应的第二缩小框;根据第一缩小框和第二缩小框确定跟踪序列。本发明通过脸人绑定的方式可有效避免在动态视频中由于脸部遮挡和背身动作导致的脸部跟踪断裂的现象;缩小框操作可有效缓解由于行人重叠而极易产生的跟踪对象识别码交换现象,从而提高对人脸的跟踪性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
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