[发明专利]机器人、校正方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911358275.1 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113029133A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张震;陈超 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机器人、校正方法及计算机可读存储介质，其中，基于机器人所在的平面与惯性测量单元所在的平面之间的夹角信息确定这两个平面之间的坐标转换矩阵，利用确定的坐标转换矩阵对惯性测量单元测量得到的运动信息进行校正，实现了在机器人所在的平面与惯性测量单元所在的平面之间存在夹角时，对夹角造成的测量误差进行补偿，从而能够实现惯性测量单元测量的运动信息与机器人实际运行的运动信息保持一致，从而有利于提高利用惯性测量单元定位机器人的定位准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 校正 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京极智嘉科技股份有限公司，未经北京极智嘉科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911358275.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：金属氮化物内嵌富勒烯及其制备方法
- 下一篇：一种业务保护倒换的方法和设备
