[发明专利]集装箱轨道吊交互作业检测方法和装置有效
| 申请号： | 201911359105.5 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111071932B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吕向东;赵臻;高荣生;谭为宁;王心成;秦洪建;修方强;王国勇;栾新刚 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/16 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱轨道吊交互作业检测方法和装置，通过扫描装置获取集装箱的三维数据并建立集装箱三维模型，以集装箱三维模型建立坐标系，并以集装箱为基准建立检测点，在轨道吊收/发箱作业中，通过判断集装箱三维模型和检测点之间的关系来判断交互作业的状态，以自动化方式实现了对集装箱轨道吊交互作业状态的检测，避免了集装箱与集卡拖盘之间发生挂连或锁销未插入角孔的情况发生，有效替代操作人员人工检测，提高了集装箱堆场作业的自动化程度和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 轨道 交互 作业 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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