[发明专利]一种基于边界电磁信号的割草机器人通讯方法和系统有效

专利信息
申请号: 201911359856.7 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN111179568B 公开(公告)日: 2021-08-10
发明(设计)人: 李万宝;王军;吴志忠;钱宸 申请(专利权)人: 中电海康集团有限公司
主分类号: G08C17/02 分类号: G08C17/02;G08C19/16;H04W4/70;H04L1/00;A01D34/00
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 杨天娇
地址: 311121 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于边界电磁信号的割草机器人通讯方法和系统,包括:接收基站发出的边界电磁信号,所述边界电磁信号为低频源信号与高频信号调制形成的载波信号,所述低频源信号包含完整周期波形与非完整周期波形;对所述边界电磁信号进行放大;将放大后的边界电磁信号进行滤波;根据滤波后的边界电磁信号解调,得到所述低频源信号,识别所述低频源信号中完整周期波形与非完整周期波形的组合信息,将识别得到的组合信息与预设的动作指令进行对比,根据对比结果执行相应的动作。本发明在不增加设备成本的基础上实现基站和割草机器人之间的通信,并且抗干扰能力强。
搜索关键词: 一种 基于 边界 电磁 信号 割草 机器人 通讯 方法 系统
【主权项】:
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