[发明专利]一种机械制造智能抓取装置在审
申请号: | 201911360285.9 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN110884891A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 臧波;臧志强 | 申请(专利权)人: | 上海贞一众创空间管理有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/90 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 李海燕 |
地址: | 200444 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械制造智能抓取装置,包括凹字架、滑轨、滑块、丝杠、电机、立柱、支撑盘、液压缸和抓取手等;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,结构简单,安装简洁,准确性高,效率高,而且抓取物料牢靠,通过设置多个抓取手,可以有效对多种类型的物品进行抓取,电机带动丝杠转动,带动滑块,实现抓取手位置的移动,在液压缸的作用下,带动抓取手上下升降,实现抓取手高度的调节,实施例中的抓取手,气压缸带动L型抓取臂可以对轴类零件进行抓取,实施例中的抓取手,气管连接头外接负压风机,使得吸盘产生负压真空,吸附轻质的箱体类零件。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械制造 智能 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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