[发明专利]一种动态抓取物体方法、系统、设备和动态抓取垃圾方法、系统、设备有效
| 申请号： | 201911360447.9 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111015662B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王凯翔 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区招商街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种动态抓取物体的方法、系统以及设备。该方法包括传送带上的物体完成视觉识别，获得物体的信息和初步抓取位姿，将此时物体在传送带上的位置标记为起始位置；根据预设的时间周期，轮询是否有物体在可抓取范围内，如果已有至少一个物体在可抓取范围，则选择一个物体做抓取规划，如果没有物体在可抓取范围，则对第一个即将进入可抓取范围的物体做抓取规划；根据物体的初步抓取位姿、起始位置、传送带的运动速度，计算物体在传送带的实时位置和物体的实时抓取位姿；机械臂运动至物体的实时位置的上方，对物体进行抓取。通过本发明，能够对运动中的物体进行智能实时抓取，极大程度提高了动态抓取物体的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 抓取 物体 方法 系统 设备 垃圾 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳蓝胖子机器智能有限公司，未经深圳蓝胖子机器智能有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911360447.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大圆机的纱线张紧装置
- 下一篇：一种天棚幕墙结构及其安装方法
