[发明专利]双门架AGV在审
| 申请号： | 201911360467.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111099525A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王平;潘永平;刘记忠;沈雪琪;高志元 | 申请（专利权）人： | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/08 | 分类号： | B66F9/08;B66F9/075;B66F9/22 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双门架AGV，包括：第一门架、第二门架、第一油泵、第二油泵、第一油缸、第二油缸、第一门架高度检测器、第二门架高度检测器以及主控单元，所述主控单元分别控制所述第一油泵和第二油泵运转，以进一步分别控制所述第一油缸带动所述第一门架上升，所述第二油缸带动所述第二门架上升，所述第一油泵和所述第二油泵运转的速度按照如下公式：第一油泵的速度=基础值‑调整值，第二油泵的速度=基础值+调整值，所述基础值为一预设固定数值，所述调整值与所述第一门架和所述第二门架的高度差正相关，所述第一门架和所述第二门架的高度差=第一门架的高度‑第二门架的高度。本发明双门架AGV能使两门架同步下升下降。 | ||
| 搜索关键词： | 双门架 agv | ||
【主权项】：
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