[发明专利]一种任意脉冲分频输出方法在审
申请号: | 201911360742.4 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111147069A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 邢飞雄 | 申请(专利权)人: | 深圳万讯自控股份有限公司 |
主分类号: | H03K21/08 | 分类号: | H03K21/08;G01D5/245;G01D5/249 |
代理公司: | 深圳市鼎浩知识产权代理有限公司 44544 | 代理人: | 张岩 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种任意脉冲分频输出方法,该方法基于伺服电机和伺服驱动器实现,伺服驱动器包括有运算处理器,伺服电机包括有编码器,编码器接口与运算处理器建立通信,方法包括如下步骤:步骤S1,运算处理器通过编码器接口获取轴编码器的当前数据;步骤S2,运算处理器重构出预设时间周期内的轴编码器数据,根据轴编码器数据,利用运算处理器的高主频生成与轴位置对应的高频脉冲信号;步骤S3,运算处理器根据重构的轴编码器数据形成轴原始的高频脉冲序列;步骤S4,运算处理器根据输入的参数形成分频输出的脉冲序列。本发明既能完整、准确地实现分频输出功能,又能减少运算处理器资源消耗,并且在不降低系统性能的同时节省硬件成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 任意 脉冲 分频 输出 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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