[发明专利]一种CCD辅助定位的焊接系统有效
| 申请号： | 201911360819.8 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111037190B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黄格 | 申请（专利权）人： | 日照市金特机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 山东智达联合专利代理事务所(普通合伙) 37303 | 代理人： | 张杰 |
| 地址： | 276800 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种CCD辅助定位的焊接系统。所述CCD辅助定位的焊接系统包括寻找机构、定位机构、CCD定位系统与焊接机械手，所述寻找机构用于通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，所述定位机构用于夹持定位所述环形工件，所述CCD定位系统用于通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，所述焊接机械手用于根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接，所述定位机构包括底座、驱动组件与两个半圆形定位板，所述底座上形成有两个导轨，所述驱动组件包括驱动电机与驱动齿轮，所述驱动电机安装于所述底座内。所述CCD辅助定位的焊接系统便于夹持环形工件，提高后续的焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ccd 辅助 定位 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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