[发明专利]一种基于毫米波与视觉融合感知的盲区监测方法有效
| 申请号： | 201911361492.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111060904B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 华一丁;戎辉;唐风敏;郭蓬;何佳;臧晨;吴学易 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 耿树志 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于毫米波与视觉融合感知的盲区监测方法，包括以下步骤：S1、分别对毫米波雷达和视觉传感器进行标定，然后进行两种传感器的联合标定及外参标定；S2、基于毫米波雷达对目标的有效确定；S3、基于机器视觉传感器对障碍物的有效识别；S4、基于毫米波雷达与机器视觉融合模型的搭建；S5、根据不同类别的障碍物采取不同的报警方式和信息提示方式。本发明所述的基于毫米波与视觉融合感知的盲区监测方法采用毫米波与视觉融合感知并盲区监测方法，提高系统的鲁棒性，使盲区监测系统更加稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 视觉 融合 感知 盲区 监测 方法 | ||
【主权项】：
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