[发明专利]一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置

摘要

本发明公开了一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，本发明加工机头能够在所述移动工作台上移动，以便使得加工机头在加工工位与上料工位之间进行切换，上料工位位于所述上料盘的靠近加工工位的一侧的侧下方，夹取组件上的工件可以直接上料至所述移动工作台上，只需使得移动工作台上的加工机头能够沿着上料盘的轴向方向移动即可，本发明上料盘的下部且位于上料工位的远离加工机头的后部还设置有视觉检测机构和推料机构，推料机构能够根据所述视觉检测机构的检测情况将未准确下料的夹取组件上的工件推出，可有效的防止出现上料卡滞的问题，同时防止未释放的工件在后续运动这对设备产生干涉出现事故。