[发明专利]一种移动式超冗余复合机器人在审
| 申请号： | 201911362149.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111037533A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王健;赵亚川;李庆杰;李宇;刘亚勇;高世卿;宋国利;陶承虎;曹振波;张晶秋 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种移动式超冗余复合机器人，包括机器人底盘、车体、调整机械臂、超冗余机械臂和超冗余机械臂驱动模块，车体设于机器人底盘上，调整机械臂设于车体上，超冗余机械臂与调整机械臂末端相连，所述车体上设有超冗余机械臂驱动模块，且所述超冗余机械臂的各个驱动线缆穿过所述调整机械臂后分别与对应的超冗余机械臂驱动模块相连。本发明能够适用于复杂工作环境作业，工作范围大且运动灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 冗余 复合 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911362149.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种吸波预浸料及其制备方法
- 下一篇：一种超耐压阻燃导热有机硅绝缘涂料
