[发明专利]水冷壁光学对位自动穿管机及穿管方法在审
| 申请号： | 201911362503.2 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110883533A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 闫斌;郭道师;刘洋 | 申请（专利权）人： | 山西安凯博盛机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 太原弘科专利代理事务所(普通合伙) 14118 | 代理人： | 赵宏伟 |
| 地址： | 030006 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水冷壁光学对位自动穿管机及穿管方法，属于锅炉加工技术领域,具体包括冷壁主体框架的一端安装有六轴机械手，六轴机械手上安装有对孔识别摄像机，冷壁主体框架的另一端安装有水冷管移动插管装置，六轴机械手、对孔识别摄像机和水冷管移动插管装置分别与主控系统相连接，主控系统上连接有显示屏，六轴机械手用于控制对孔识别摄像机上下左右移动；对孔识别摄像机用于采集穿管孔的图像；显示屏用于实时显示对孔识别摄像机采集的穿管孔图像，并确定水冷壁主体框架上的穿管孔是否在一条直线上；水冷管移动插管装置用于运送水冷管，本发明结构简单，使用方便，能够大大提高穿管效率，操作省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 水冷 光学 对位 自动 穿管机 方法 | ||
【主权项】：
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