[发明专利]一种竖井掘进机及其推进系统有效
| 申请号： | 201911362517.4 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110761794B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;刘在政;彭正阳;李培;李德平;姚满;王金华;王文秀;杨楚戈;祝新然;夏茜 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D1/03 | 分类号： | E21D1/03;E21D1/08;E21D9/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种竖井掘进机及其推进系统，推进系统包括主支撑架和控制系统，主支撑架能够架设在竖井上，主支撑架设有用于向下推动掘进机整机移动的推进油缸、用于控制钢绞线收放线的提升装置，钢绞线的下端与位于竖井中的掘进机整机相连；控制系统用于在推进作业时控制推进油缸和提升装置动作，以使钢绞线的放线速度与推进油缸的伸长速度均为匀速的预设掘进速度。本申请提供的推进系统采用提升装置与推进油缸协同作业的方式，提升装置在井上通过钢绞线垂直提升掘进机整机，推进油缸通过主支撑架提供反力推进掘进机整机，消除了掘进机整机及支护结构自身重量的影响，实现竖井掘进推进力和推进速度可控及整机姿态调整，保证施工效率和设备安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 竖井 掘进机 及其 推进 系统 | ||
【主权项】：
1.一种推进系统，其特征在于，包括：/n能够架设在竖井上的主支撑架（2），所述主支撑架（2）设有通过支护结构（6）向下推动掘进机整机（5）移动的推进油缸（3）和用于控制钢绞线（4）收放线的提升装置（1），所述钢绞线（4）的下端与位于竖井中的所述掘进机整机（5）相连；/n控制系统，所述推进油缸（3）、所述提升装置（1）分别与所述控制系统电连接，所述控制系统用于在推进作业时控制推进油缸（3）和提升装置（1）动作，以使所述钢绞线（4）的放线速度与所述推进油缸（3）的伸长速度均为匀速的预设掘进速度。/n
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