[发明专利]一种面向智能网联示范区的混合现实自动驾驶的测试方法及虚拟测试平台有效
| 申请号： | 201911362870.2 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111061167B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 田欢;马育林;孙川;郑四发;李茹;徐杰 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城） |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05B23/02;G06F30/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 郝彩华 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向智能网联示范区的混合现实自动驾驶的测试方法及虚拟测试平台，测试方法包括虚拟测试，虚拟测试包括：S1，创建虚拟车辆驾驶环境，建立车辆动力学模型及车载传感系统模型；S2，使车辆动力学模型按无人驾驶模式运行，检测其性能；S3，使障碍车辆发生变化，测试车辆动力学模型相应的自动操纵行为；S4，使车辆动力学模型按人工驾驶模式运行，测试车辆动力学模型的人工接管操作性能；S5，记录测试数据，对测试数据进行分析。该测试方法可实现实时的人机切换驾驶模式，提高了车辆行驶安全性；并可实现在虚拟的智能网联示范区场景下的自动驾驶轨迹规划、轨迹跟踪以及执行器控制性能的测试，可降低测试成本，提高测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 智能 示范区 混合 现实 自动 驾驶 测试 方法 虚拟 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学苏州汽车研究院（相城），未经清华大学苏州汽车研究院（相城）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911362870.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
