[发明专利]基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统在审
申请号: | 201911363124.5 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111006662A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 魏洪明;梁国宝;李文;李军;朱思佳;孙恩川;许大鹏;陈稳 | 申请(专利权)人: | 北京悦航天翼电子信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01S19/47;G01S19/45 |
代理公司: | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 100027 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统,所述ARINC429模拟器包括中央处理器、惯性导航系统、卫星导航定位系统和双电池可切换供电系统,所述惯性导航系统和卫星导航定位系统均与中央处理器通讯连接,所述双电池可切换供电系统与中央处理器电性连接;所述中央处理器采用Firefly‑RK3399开发板,集成了六核64位处理器RockchipRK3399,拥有4GBDDR3和16GeMMC,拥有USB3.0接口。本发明主要针对基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统,通过ARINC429总线发送给卫星天线,给卫星天线提供寻星的参考数据;ARINC429模拟器实时显示载体的飞行数据,模拟飞机的惯性参考装置,产生记录,作为后续工作的依据,实现载体远距离自主导航与定位,完成实时模拟、仿真模拟、航线复刻三种模式的数据模拟功能。 | ||
搜索关键词: | 基于 arinc429 模拟器 自主 导航 定位 系统 | ||
【主权项】:
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