[发明专利]密集仓储的搬运路径生成方法、装置及电子设备

摘要

本发明提供了一种密集仓储的搬运路径生成方法、装置及电子设备，涉及物流仓储技术领域，该方法包括：获取密集仓储的预设存储区中供货单元的当前位置分布和至少一个待搬运的目标供货单元；根据所述当前位置分布，确定每个所述目标供货单元的阻碍箱数；对于每个所述目标供货单元，根据该目标供货单元的阻碍箱数，获取该目标供货单元对应的至少一条待选搬运路径；根据各所述目标供货单元对应的待选搬运路径，确定每个所述目标供货单元对应的目标搬运路径。本发明能够使得每个目标供货单元对应的目标搬运路径中阻碍供货单元的数量尽可能的减少，同时使得所有的目标供货单元对应的阻碍供货单元的总数量尽可能的减少，从而提高拣选效率。