[发明专利]一种轮式机器人轮径自校准方法有效
| 申请号： | 201911364270.X | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111122047B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 邵凯田;王治强;李鸣;李延炬;吴杰 | 申请（专利权）人： | 南京悠阔电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L17/00 | 分类号： | G01L17/00;G01N21/88;G01B21/10 |
| 代理公司： | 北京精翰专利代理有限公司 11921 | 代理人： | 南亚丽 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式机器人轮径自校准方法，具体包括如下步骤：步骤1：设备运行准备工作，步骤2：轮径变化监测，步骤3：轮径变化报警，步骤4：轮径自行校正，步骤5：指导建议评测，步骤6：相关报告打印，本发明涉及机器人技术领域。该轮式机器人轮径自校准方法，通过对机器人运行中的轮胎进行平衡监测，一旦发现机器人轮胎内外压不同，则通过轮胎充放气调控模块对相关数量的轮胎进行充放气调节，并且可以智能的判断轮胎磨损状态为重度还是轻度，并且根据判断结果采取相应的及时有效的措施，并且通过轮径变化报警模块使得轮径一旦发生较大的变化时，可以及时触发报警喇叭，并且该报警模块可以将报警日志及时保存。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 径自 校准 方法 | ||
【主权项】：
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