[发明专利]一种水下三自由度姿态调节并联装置有效
| 申请号： | 201911364278.6 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111037538B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘方;刘延平;方巍;芦廷彬;林江 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下三自由度姿态调节并联装置，涉及机械结构技术领域，支持水下三自由度姿态调节，并通过添加密封装置可应用于水下环境。包括圆桶、动平台、以及连接在圆桶内底面与动平台之间的三条结构相同且对称分布的支链。支链包括转动机构和长度调节机构。长度调节机构包括外伸缩管、内伸缩管、驱动电机、丝杠副和导轨副。驱动电机固接在外伸缩管的内部，驱动电机的驱动端与丝杠副固接。内伸缩管外部轴向固连导轨副，外伸缩管与内伸缩管通过丝杠副和导轨副相连接；转动机构包括球副和转动副，外伸缩管前端面通过转动副连接球副，球副与动平台固连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 自由度 姿态 调节 并联 装置 | ||
【主权项】：
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