[发明专利]一种利用图像识别解决星敏相机自动修正指向的方法有效
申请号: | 201911364294.5 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111121822B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 姚红权;李雪;王启龙;李彬彬;杨彬 | 申请(专利权)人: | 南京先进激光技术研究院 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人: | 刘菊兰 |
地址: | 210038 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用图像识别解决星敏相机自动修正指向的方法,包括如下步骤:建立坐标系,计算相机理论观测角度;对目标天区进行观测;连续自动获取当前相机图像;根据图像灰度值识别出图像中是否存在固定不变的亮点,若不存在,调整观测角度重新观测,若存在,亮点为被观测目标实际位置;计算被观测目标的参考坐标和观测坐标,计算观测坐标与参考坐标的平面矢量差值,即为星敏相机对准误差,若在误差范围内,修正过程结束,若不在误差范围内,对星敏相机的观测角度进行误差修正,重新观测。本发明能够在无需人工判断下,利用图像多帧识别的方式自动识别观测目标,并对当前对准误差自动进行指向修正,从而提高星敏相机观测指向精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 图像 识别 解决 相机 自动 修正 指向 方法 | ||
【主权项】:
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