[发明专利]基于云端的无人设备协同工作控制系统、方法、存储介质有效
| 申请号： | 201911365285.8 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111107157B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 吴冲;曹品廉;张丁坤 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/025 | 分类号： | H04L67/025;H04L67/125;H04L67/562;H04L67/5651 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于物流无人机技术领域，公开了一种基于云端的无人设备协同工作控制系统、方法、智能终端，订单APP发起订单任务，订单管理系统向指令序列任务管理系统，请求创建指令序列任务；订单APP基于订单二维码，自动机场扫码枪获取订单信息；订阅机场实时状态，获取到订单号；调用指令序列任务管理系统开放的接口，向起点自动机场发送指令；根据各个指令的成功标志位，标志位成功则继续下一条指令；指令序列任务管理系统实时检查自动机场、无人机的各异常值字段；运维APP订阅自动机场、无人机的异常告警频道，接收无人设备的告警信息。本发明实现设备异常状态的实时告警与处理；将不同类型的设备，有机结合，共同完成自动化运输流程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 云端 无人 设备 协同 工作 控制系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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