[发明专利]基于自适应门限目标聚类的车辆识别方法、系统及介质

摘要

本发明公开了一种基于自适应门限目标聚类的车辆识别方法、系统及存储介质，属于雷达技术领域，用于解决目前ETC跟车导致漏收费的问题，采用的技术方案为：对每个雷达回波信号进行处理，得到得到第i个回波的信息，包括距离Ri，速度vi和角度θi，i∈[1,N]；依据雷达速度分辨率Δv、雷达角度分辨率Δθ和第i个回波的信息，得到水平方向速度误差Δvx，将其作为速度门限δv；对于满足|vi‑vj|≤δv i,j∈[1,N]的所有回波的速度进行平均，得到平均速度通过平均速度得到距离门限δR，对于满足|Ri‑Rj|≤δR i,j∈[1,N]的所有点进行聚类，聚类后的信息作为此目标的运动特征；对余下的点进行聚类，从而将不同目标有效区分开。本发明的方法、系统及介质均具有聚类效果好、提高雷达检测精度等优点。