[发明专利]一种适用于抓取多种零件的机械手爪有效
| 申请号： | 201911366318.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111015708B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 胡国清;吕成志;李开林;王丹;欧阳叶;戈明亮 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于抓取多种零件的机械手爪，包括机械手连接部、真空吸盘机构、三点式气爪机构和平行气爪机构，真空吸盘机构、三点式气爪机构和平行气爪机构分别设于机械手连接部上不同方向的外侧面上，机械手连接部的顶面外接工业机器人。本适用于抓取多种零件的机械手爪为一种多功能机械手爪，可完成多种类别零件的抓取和放置，该机械手爪使用灵活，可同时适用多种类别零件的抓取或夹持，设备成本较低，适合在工程项目中大范围推广和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 抓取 多种 零件 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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