[发明专利]一种螺母自动装配系统及装配方法在审
| 申请号： | 201911366367.4 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111015195A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 胡国清;吕成志;李开林;王丹;谭海亮;戈明亮 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种螺母自动装配系统及装配方法，装配系统包括机架和安装于机架上的动力装置、压紧装置、夹紧装置、拧紧装置、视觉检测装置；动力装置上设有装配工位，装配工位处为通孔结构，夹紧装置设于装配工位下方，拧紧装置设于装配工位一侧，压紧装置设于装配工位上方，视觉检测装置设于装配工位上方。装配方法是先由夹紧装置将装配体夹紧固定于装配工位上，视觉检测装置配合外置的机械手将螺母放置于装配体上；压紧装置运动，将螺母压紧在装配体上；随后拧紧装置运动，夹紧螺母，并在动力装置的驱动下，带动螺母旋转，从而完成螺母在装配体上的装配工作。本发明可实现螺母在装配体上的自动、快速、精准装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺母 自动 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
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