[发明专利]可消除空回间隙的齿轮传动装置有效
申请号: | 201911366485.5 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111043277B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 高志良 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | F16H55/18 | 分类号: | F16H55/18 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 曹卫良 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开一种可消除空回间隙的齿轮传动装置,包括与主动齿轮啮合的从动消间隙齿轮组和圆环形结构的扭力弹簧板,从动消间隙齿轮组包括同轴的从动齿轮和防空回齿轮,在扭力弹簧板的外环延伸有与从动齿轮的轮辐数量相同的固定部,固定部固定在从动齿轮的轮辐上,在固定部或扭力弹簧板的外环延伸有与防空回齿轮的轮辐相接触的弹性爪,弹性爪对防空回齿轮产生扭转力矩,使防空回齿轮与从动齿轮错开一定的角度后与主动齿轮啮合。本发明通过弹性爪为防空回齿轮提供扭转力矩,使防空回齿轮与从动齿轮错开一定角度后与主动齿轮啮合,在防空回齿轮与主动齿轮啮合传动时,弹性爪产生的扭转力矩大于传动的阻力矩,以消除空回间隙,提高回转定位精度。 | ||
搜索关键词: | 消除 间隙 齿轮 传动 装置 | ||
【主权项】:
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