[发明专利]一种机器人演奏方法及其系统在审
| 申请号： | 201911366734.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111199720A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 罗文军;梁正乐;刘忠;秦展田;王灿 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | G10F3/00 | 分类号： | G10F3/00;G10F5/00;G10F5/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 石燕妮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人演奏方法及其系统，机器人演奏系统包括键床、琴键、第一电磁铁、第一磁铁、连接件、放置台和固定组件，键床具有凹槽、空腔和通孔，多个通孔连通凹槽和空腔，多个琴键覆盖凹槽，在凹槽内上下移动，且每一琴键、每一通孔、每一第一电磁铁和每一第一磁铁相对设置，每一连接件与每一琴键固定连接，并贯穿对应通孔，延伸至空腔内与第一电磁铁固定连接，可编程逻辑控制器与第一电磁铁电连接，放置台与键床一体成型，且具有斜面，斜面朝向琴键的一侧，乐谱书本放置于斜面上，固定组件夹持乐谱书本。实现根据可编程逻辑控制器控制与不同琴键连接的第一电磁铁通电或断电，进行歌曲演奏，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 演奏 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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