[发明专利]自动导引车以及自动导引车控制方法在审
| 申请号： | 201911367505.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113050613A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王迎春;郭晓丽;俞毓锋 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书公开了一种自动导引车以及自动导引车控制方法，当AGV未能够在指定位置采集到定位标识时，可根据预设的空间填充曲线，生成第一行动指令以及采集指令，使AGV按照第一行动指令移动，并按照采集指令连续采集AGV所在位置的图像，然后通过采集的各图像，确定该AGV的位置变化，最后根据确定出的该AGV的位置变化以及该预设的空间填充曲线，确定第二行动指令，并继续控制该AGV移动，直至识别出定位标识为止。由于空间填充曲线可以使AGV遍历空间中的每个点，因此AGV可沿预设的空间填充曲线移动来寻找定位标识。并且，可根据采集各图像确定AGV的位置变化，控制该AGV沿空间填充曲线移动。AGV在丢码后可自行寻找周围空间中的定位标识，节约了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京极智嘉科技股份有限公司，未经北京极智嘉科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911367505.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自清洁集成灶
- 下一篇：具有监控功能的传动机构
