[发明专利]一种后驱式叉车防滑控制方法及其控制系统有效
申请号: | 201911367835.X | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111056497B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 张晓录;于丰博;关文杰;潘鹏飞 | 申请(专利权)人: | 杭叉集团股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F17/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 311305 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种后驱式叉车防滑控制方法,包括:获取叉车前轮的第一速度,并获取叉车驱动轮的第二速度;根据第一速度和第二速度,计算得到第一速度与第二速度的比值;判断第一速度与第二速度的比值是否满足叉车打滑条件;若是,则降低叉车驱动电机的输出功率,直至第一速度与第二速度的比值不满足打滑条件为止。本发明还公开了一种实现上述后驱式叉车防滑控制方法的后驱式叉车防滑控制系统。该后驱式叉车防滑控制方法和该后驱式叉车防滑控制系统均可防止叉车打滑。 | ||
搜索关键词: | 一种 后驱式 叉车 防滑 控制 方法 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
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