[发明专利]一种T-S模糊UMV的滑模容错控制方法有效
| 申请号： | 201911368384.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110879535B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 郝立颖;张赫;李铁山;李辉 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种T‑S模糊UMV的滑模容错控制方法，包括：S1、基于T‑S模糊模型方法，建立T‑S模糊UMV时变时延系统模型；S2、基于上述的T‑S模糊UMV时变时延系统模型，设计滑模面；S3、基于步骤S2设计的滑模面，设计自适应切换滑模容错控制器。本发明的技术方案可以在推进器发生故障以及UMV存在状态时变时延的情况下，实现UMV的动力定位，且不需要故障检测与诊断模块，避免了可能出现的推进器故障信息延迟或漏报现象。解决了现有技术中针对推进器故障和UMV存在状态时变时延的情况考虑单一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模糊 umv 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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