[发明专利]注塑机用取料机械手有效
| 申请号： | 201911368608.9 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110962311B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张晓峰 | 申请（专利权）人： | 无锡市溯源橡塑制品有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/76 |
| 代理公司： | 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) 32376 | 代理人： | 张悦 |
| 地址： | 214155 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种注塑机用取料机械手，包括两组夹取组件；夹取组件包括相互垂直的连接板和活动板；活动板的正面两侧对称固定滑块；活动板的反面固定半圆柱体；半圆柱体的矩形面开设夹紧凹槽；两组夹取组件的夹紧凹槽相互抵接，围成夹紧手指；滑块嵌合在滑轨上；滑轨固定在第二固定板的背面；第二固定板的正面安装第一固定板；第一固定板包括第二水平部和第二垂直部；第二水平部和第二垂直部相互垂直且构成倒L型；第二水平部上固定手指气缸；手指气缸包括一对夹爪；夹爪和连接板连接在一起；预压轴和一对推杆依次纵向穿过第二固定板和活动板；预压轴位于一对推杆之间；一对推杆分别穿过两组夹取组件的夹紧手指。本发明模拟人工手指取料。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 机用取料 机械手 | ||
【主权项】：
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