[发明专利]一种车辆雷达异常检测的方法和相关装置在审
申请号: | 201911370727.8 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111123226A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 王晓婷 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 赵晓荣 |
地址: | 110172 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请公开了一种车辆雷达异常检测的方法和相关装置,该方法包括:获取车辆雷达检测到的车辆与周围物体的相对数据;将相对数据输入对应的异常检测模型,获得异常检测模型的输出异常累计次数;若输出异常累计次数满足预设异常条件,确定车辆雷达异常。由此可见,预先构建异常检测模型用于确定车辆雷达检测到的车辆与周围物体的相对数据是否异常,并记录异常检测模型的输出异常累计次数,通过输出异常累计次数和预设异常条件衡量车辆雷达是否异常,实现车辆雷达异常检测,能够及时发现车辆雷达异常以便及时维修,从而提高车辆驾驶的安全性;且该车辆雷达异常检测的方法简单可行易实现,具有普适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 雷达 异常 检测 方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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