[发明专利]一种起重机吊臂的检测系统在审
| 申请号： | 201911371331.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111039179A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张化宏;王海涛 | 申请（专利权）人： | 上海宏英智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/16;B66C23/88;G01B7/00;G01B7/004;G01B7/06;G01B7/16;G01B7/30;G01S19/14 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起重机吊臂的检测系统，起重机上包括具有预设尺寸的吊臂，吊臂包括伸缩臂与基本臂；定位系统包括定位子系统和车载人机交互子系统，定位子系统包括至少三个天线和接收器，每个天线分别设置在基本臂的侧臂的底部、顶部、以及伸缩臂顶部，接收器设置在起重机的内部，每个天线分别和接收器连接；天线将自身所在的天线坐标传输给接收器；接收器根据天线坐标以及吊臂的预设尺寸计算得到吊臂的三维点坐标数据；车载人机交互子系统的处理器根据吊臂的位置坐标和方向参数处理得到图形化界面，图形化界面用于表示所吊臂的挠度值和旁弯值。本发明的有益效果在于：实时得到起重机吊臂的三维姿态，准确测量起重高度、角度和幅度，包括吊臂的旁弯和挠度值，为精确进行力限器计算和预警提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 吊臂 检测 系统 | ||
【主权项】：
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