[发明专利]输出侧绝对位置检测方法、装置、减速电机和存储介质有效
| 申请号： | 201911371390.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110986746B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 潘韫哲 | 申请（专利权）人： | 上海舞肌科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00;G01D5/245 |
| 代理公司： | 上海博杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 31358 | 代理人： | 朱永梅 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及电机技术领域，公开了一种输出侧绝对位置检测方法、装置、减速电机和存储介质。该方法包括：获取电机侧绝对值编码器输出的第一位置信息以及电机输出侧的增量式编码器输出的第二位置信息；根据所述第一位置信息、第二位置信息得到电机输出侧绝对位置；其中，所述第一位置信息以及所述第二位置信息与所述电机侧相对预设的电机侧零点位置转过的圈数r1三者之间一一对应，所述r1在预设圈数取值范围中取值。本发明实施方式可使得减速电机结构简单、紧凑、对减速器类型没有选择性、低成本、不受断电影响、开机可直接读取输出绝对位置，从而更好满足机器人应用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 输出 绝对 位置 检测 方法 装置 减速 电机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海舞肌科技有限公司，未经上海舞肌科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911371390.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种超高层楼房火灾逃生管理系统
- 下一篇：一种钻针检测弹性夹头和自动研磨机
