[发明专利]一种空间球面机构锁紧机构有效
| 申请号： | 201911371563.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111140578B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 马动涛;丁成斌;段福伟;于铭飞;刘璐 | 申请（专利权）人： | 兰州空间技术物理研究所 |
| 主分类号： | F16B13/04 | 分类号： | F16B13/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 730000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间球面机构的锁紧机构。使用本发明能够将球面机构在发射过程中和非工作状态下进行锁紧，减小机械臂转动力反馈手柄内部球面机构在发射过程中振动冲击的影响并避免在非工作状态下工作人员误碰力反馈手柄。本发明将空间球面机构的动平台连接防护罩，在球面机构发射上行阶段将防护罩锁紧在前盖板上，具体为利用锁紧连杆上设置的锁紧柱穿插过前盖板和防护罩的销钉孔，将防护罩锁紧；锁紧连架杆的末端安装2个轴承，使锁紧机构可以绕轴承轴线旋转；解锁时，将锁紧柱从防护罩和前盖板中取出，然后旋转旋钮90度到指定位置，避免锁紧机构解锁状态下与球面机构运动包络干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 球面 机构 | ||
【主权项】：
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