[发明专利]一种压桩机自动寻位的方法及系统在审
| 申请号： | 201911371609.9 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111058447A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 项箐;唐文;谢忠;辛正勇;陈永智;陈敏捷;王杰成;魏珊珊;尹立炜;檀烽沈;程佩;汤晓妃;张新新 | 申请（专利权）人： | 福建建中建设科技有限责任公司 |
| 主分类号： | E02D13/04 | 分类号： | E02D13/04;E02D7/20;G01S19/42;G01C9/00 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所 35001 | 代理人： | 林朝熙 |
| 地址： | 350015 福建省福州市马尾区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种压桩机自动寻位方法及系统，所述自动寻位方法包括以下步骤：部署定位设备，并在压桩机本体上设置两个定位标识物；分别测量两个定位标识物与压桩机钻头之间的相对位置；通过定位设备获取两个定位标识物的空间位置，根据两个定位标识物的空间位置以及两个定位标识物与压桩机钻头之间的相对位置确定所述压桩机钻头的空间位置；预输入桩孔的空间位置，选定一桩孔作为目标桩孔，通过目标桩孔的空间位置以及所属压桩机钻头的空间位置确定所述压桩机钻头与目标桩孔间的相对位置；根据所述压桩机钻头与目标桩孔间的相对位置下发控制指令至压桩机的电控系统，控制压桩机移动，使所述压桩机钻头空间位置与所述目标桩孔的空间位置重合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压桩机 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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