[发明专利]一种利用自适应仿生机械手制备血涂片装置在审

专利信息
申请号: 201911373382.1 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN110962145A 公开(公告)日: 2020-04-07
发明(设计)人: 刘良勇;冯云;陈婷婷;韦卫军;农柳华 申请(专利权)人: 桂林优利特医疗电子有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;G01N1/28
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 石燕妮
地址: 541004 广西壮族自*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种利用自适应仿生机械手制备血涂片装置,通过所述横向平移单元利用丝杆电机与导轨运动方式的结合,充分保证横向运动的平稳性,进而保证所述推刀的垂直度,并且配合所述纵向平移单元,使得所述推刀获得更好的平稳传动性,以及配合所述推刀旋转单元的浮动调节,实现所述推刀自我适应调节,从而充分保证高质量、高精度的推片效果,继而保证高质量血膜;另外利用所述推刀清洗部件,能针对所述推刀进行有效清洗洁净,减少携带污染,同时所述推刀能够重复使用,从而降低血涂片制作成本;利用所述推刀烘干部件,在所述推刀完成清洗后短时间内对其干燥,从而获得更高的推片流水线操作速度。
搜索关键词: 一种 利用 自适应 仿生 机械手 制备 涂片 装置
【主权项】:
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