[发明专利]一种快速翻转机构在审
申请号: | 201911373411.4 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN113043233A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 王富刚;张广涛;陈荣辉;柳鹏;董状;周忠明 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B25H1/10 | 分类号: | B25H1/10;B25H1/18;B25B11/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种快速翻转机构。本发明通过焊接平台、支座A、支座B、蜗轮蜗杆减速机、旋转手轮、轴承座和通用底盘支撑焊件的配合设置,可将通用底盘支撑焊件按照装配要求位置在通用底盘支撑焊件上装夹好,按需求旋动旋转手轮将通用底盘支撑焊件旋转至所需的角度位置以便进行装配作业,通过快速装夹装置和圆锥销的配合设置,可快速地对通用底盘进行限位和固定,通过万向轮的设置,方便装置整体移动和定位。本发明可方便地限位和固定通用底盘,并可使通用底盘支撑焊件停留在任意需求的装配位置以进行装配作业,实现了对机器人通用底盘的迅速装配,也可以用于对通用底盘进行快速维修,提高生产效率,减少装配时间,使用简单方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 翻转 机构 | ||
【主权项】:
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