[发明专利]一种清洁机器人自动换水站有效
| 申请号： | 201911373527.8 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113040662B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;刘建东;胡金涛;范煜东生;王文钊;孙洋 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洁机器人自动换水站，包括：加排水装置、伸缩装置、以及电控装置，所述加排水装置以及伸缩装置设在所述清洁机器人的机架上，所述加排水装置用于为清洁机器人进行换水，所述电控装置与所述伸缩装置电连接，所述电控装置用于控制所述伸缩装置移动，并驱动所述加排水装置从机架中伸出或收缩，所述加排水装置能够在预设范围内任意长度停止伸出或收缩。本发明实施例中，由于加排水装置都可以自由伸缩，减少了对外壳设计和机器人内部结构的限制。且换水站自由度更高，机构可以在任何位置停止，对机器人的定位精度要求降低，适应性更强。另一方面，自动换水站与充电装置可以实现彻底分离，减少发生短路的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 自动 换水站 | ||
【主权项】：
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