[发明专利]一种服务机器人的腰部旋转装置在审
| 申请号： | 201911375018.9 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113043243A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;王青;唐治;宋洁 | 申请（专利权）人： | 山东锘博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276806 山东省日照*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种服务机器人的腰部旋转装置，包括身体支架、身体壳体、底盘支架，其特征在于：身体支架上方安装有传动与位置检测装置，身体支架下方设有身体固定板和腰部齿轮组，身体壳体设置在身体支架的外侧，且身体壳体底端固定在身体支架与身体固定板之间；腰部齿轮组设置在身体固定板的内侧；身体固定板和腰部齿轮组下方设有轴承组件。本发明结构简单，实用性强，由于轴承组件的内圈被限位固定，外圈是可旋转，结合传动与位置监测装置，最终不但能实现机器人机身与底盘的相对旋转，即机器人腰部自由旋转，同时，通过身体主控器对编码器返回的位置脉冲信号实时监控转动角度，身体主控器调节电机控制器的输出数据，从而精确控制腰部的旋转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 腰部 旋转 装置 | ||
【主权项】：
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