[发明专利]一种开门的收纳机构在审
申请号: | 201911375270.X | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN113044496A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 王富刚;董状;张克溪;刘鑫旭;周忠明;李健 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种开门的收纳机构。本发明通过移动滑轨外轨和移动滑轨内轨的配合设置,使收纳盒可稳定移动,通过电磁锁主体与电磁锁锁扣的配合设置,电磁锁主体在接收到物品运送机器人的控制器传递的信号后,可将电磁锁锁扣松开,并将收纳盒弹出一定距离,方便客户取出收纳盒中的物品,通过拉手的设置,使客户可方便地拉出收纳盒,通过移动外壳的设置,在收纳盒收入身体外壳中时,可使机器人外观整体简洁美观,并同时起到封闭的作用。本发明可方便客户取出收纳盒中的物品,同时客户可以手动把收纳盒拉出将物品取出,还可以推回收纳盒,增加了客户和物品运送机器人之间的互动性,起到增强客户体验的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 开门 收纳 机构 | ||
【主权项】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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