[发明专利]一种用于水管内壁裂纹检测并修复的机器人

摘要

本发明公开的一种用于水管内壁裂纹检测并修复的机器人，包括主体，所述主体内设有伸缩装置，所述伸缩装置内设有环形阵列设于所述主体内上下前后四侧并开口向外的伸缩腔，所述伸缩腔内可滑动的设有伸缩板，所述伸缩板远离对称中心一点延伸至所述主体外并左右贯穿设有开口向远离对称中心的滚轮腔，上下两侧所述滚轮腔前后壁之间以及前后两侧所述滚轮腔上下壁之间可转动的设有驱动轮，本发明通过直接于水管内移动并不断的对水管内壁进行裂纹检测，然后通过检测到的裂纹位置进行计算，调整发射头始终与裂纹相对，通过射出的激光对水管内壁进行定点热熔，进而直接将水管内壁进行裂纹修复。