[发明专利]激光找箱方法、起重系统、控制器及存储介质在审
| 申请号： | 201911375876.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111170154A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陈攀;蒋亚辉;丁信忠;李虎修;姜荣辉;刘虎;付博 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及运维控制技术领域，公开了一种激光找箱方法、起重系统、控制器及存储介质。本发明中的激光找箱方法，应用于起重系统中的控制器，起重系统包括吊具和控制器，并且吊具的四周安装有八个激光设备，所述八个激光设备中的四个激光设备分布在所述吊具一对对边的四个端点上，另外四个激光设备两两分布在所述吊具的另一对对边上，八个激光设备分别与控制器通信连接；方法包括：实时获取八个激光设备测得的激光发射距离值；根据八个激光设备上报的激光发射距离值控制吊具进行移动，直至上报的激光发射距离值符合预设条件；能够以较低成本实现高精度的找箱。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 方法 起重 系统 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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